1. Licúe la leche de coco, aguacate y piña hasta obtener una consistencia cremosa. 2. Agregue el agave, zumo y ralladura de limón. 3. Licúe nuevamente. 4. Vierta la mezcla en seis moldes de helados, dejando un espacio de dos centímetros hasta el borde. 5. Separe ¼ de taza de la mezcla para licuar con los chochos. 6. Coloque paletas y congele por 20 minutos. 7. Incorpore a la mezcla reservada los chochos licuados con el sobre de edulcorante, rellenando los moldes. 8. Congele nuevamente de dos a tres horas. 9. Para preparar la cobertura, coloque en una olla a baño María todos los ingredientes, mezclando bien hasta obtener una consistencia brillante y ligera. 10. Desmolde cuidadosamente los helados. 11. Bañe cada helado con la mezcla de chocolate y sirva.